Роберт Дауні-молодший познайомився зі своєю дружиною Сьюзан на зйомках фільму Готика (2003). А 2005-го пара зіграла весілля у колі близьких. Разом вони виховують синів Екстона та Аврі. Напередодні пара разом вийшла у світ.
Роберт і Сьюзан Дауні з'явилися на заході з нагоди просування документального фільму «Старший», присвяченого батькові актора — кінематографісту Роберту Дауні-старшому. Для свого виходу голлівудська зірка вибрав костюм бежевого відтінку, а Сьюзан — синій піджак із брюками в клітку.